Semenjak resmi menjadi pembantu Nabi Muhammad Shallallahu alaihi wassallam, Ibnu Mas’ud Radhiyallahu anhu senantiasa menemani Nabi dalam bepergian. Tugasnya membawakan sandal, bantal, siwak, dan air untuk wudlu Nabi Muhammad.
Ibnu Mas'ud juga sering masuk ke kamar Rasulullah Shallallahu alaihi wassallam untuk mengurus tempat tidur beliau. Jika Rasulullah mandi, dialah yang membentangkan tabir penutupnya.
Baca juga: Sahabat Nabi Ini Hampir Meninggal Ditangan Perampok, Berkat Doanya Malaikat Datang Menolong
Ketika Nabi Muhammad Shallallahu alaihi wassallam tidur, ia pun biasa membangunkan beliau, dan memakaikan sandal ketika Nabi berdiri serta hendak pergi.
Saat Nabi Muhammad Shallallahu alaihi wassallam duduk, Ibnu Mas'ud menyelipkan sandal beliau di ketiaknya. Ia senantiasa mendampingi Rasulullah bagaikan sebuah bayang-bayang dengan bendanya.