Sirip merupakan organ motorik bagi ikan. Sirip berupa lipatan kulit yang diperkuat dengan duri-duri. Sirip dada dan sirip perut berfungsi menyeimbangkan ikan agar tetap sejajar dengan air.
Hal ini artinya ketika dua sirip itu bergerak secara bersama-sama, maka sedang berfungsi seperti dayung yang mendorong ikan bergerak ke depan dalam kondisi berenang dengan tenang.
Kedua sirip itu pun bisa bergerak sendiri-sendiri, tidak searah satu sama lain. Jika demikian, berarti keduanya sedang berfungsi seperti kemudi kapal yang mengarahkan arah gerakan ikan.
Adapun sirip ekor berfungsi-bersama otot-otot ekor-mendorong ikan bergerak ke depan. Bagian yang turut pula membantu pergerakan ikan adalah keluarnya air dari bawah penutup insang.
Adapun sirip punggung dan sirip anal bekerja menjaga tubuh ikan tetap seimbang di dalam air. Dengan demikian bagian punggung ikan tetap di atas, sementara bagian perut tetap di bawah, khususnya ketika ikan diam (tidak bergerak) di dalam air.