Manusia bisa melihat dengan mata telanjang sekitar enam ribu bintang di langit pada saat cerah. Manusia sejak zaman dahulu telah berupaya mengenali bintang-bintang dan menggambar peta langit untuk menentukan posisi bintang-bintang.
Rasi bintang merupakan gugusan bintang yang bisa membantu manusia untuk menentukan arah, seperti bintang Kutub Utara (Northern Pole Star) yang bisa membantu menentukan arah utara.