Dalam kitab sunan disebutkan hadis Abu Humaid As-Sa'idiy:
إِذَا كَانَ فِي الرَّكْعَتَيْنِ اللَّتَيْنِ تَنْقَضِي فِيهِمَا الصَّلَاةُ أَخَّرَ رِجْلَهُ الْيُسْرَى وَقَعَدَ عَلَى شِقِّهِ مُتَوَرِّكًا ثُمَّ سَلَّمَ
"Jika telah pada dua rakaat yang merupakan rakaat terakhir (terdapat salam), Nabi Shallallahu ‘alaihi wa sallam mengeluarkan kaki kirinya dan beliau duduk di lantai secara tawarruk, kemudian beliau salam." (HR An-Nasa'i nomor 1262. Shahih menurut Syekh Al Albani)
Adapun yang Nabi Muhammad Shallallahu alaihi wassallam baca ketika duduk di antara dua sujud adalah, "Robbighfirlii warhamnii, wajburnii, warfa’nii, warzuqnii, wahdinii."